Подшипник скольжения — опора или направляющая механизма или машины, в которой трение происходит при скольжении сопряжённых поверхностей. Радиальный подшипник скольжения представляет собой корпус, имеющий цилиндрическое отверстие, в которое вставляется рабочий элемент — вкладыш, или втулка из антифрикционного материала и смазывающее устройство. Между валом и отверстием втулки подшипника имеется зазор, заполненный смазочным материалом, который позволяет свободно вращаться валу. Расчёт зазора подшипника, работающего в режиме разделения поверхностей трения смазочным слоем, производится на основе гидродинамической теории смазки
Шарнирный подшипник относят к видам скольжения. Основное их отличие заключается в том, что внутреннее кольцо, наравне с внешним, обладает сферической поверхностью скольжения.
Такой вид подшипников воспринимает радиальные нагрузки, в аналогичной степени осевые, а также совмещенные, при этом запчасти могут использоваться и в подвижных механизмах, и тех, которые неподвижны. Так как детали пригодны для эксплуатирования в неблагоприятных условиях, например при сильной пыли, их часто применяют для техники сельского хозяйства, экскаваторов, самосвальных агрегатов. Нередко они встречаются в конструкции различных летательных аппаратов и тяжелых машинах.
Подвижные и неподвижные механизмы
Подвижным называется тот механизм, где кольца подшипников взаимно перемещаются, и наблюдается несущественная скользящая скорость. Если говорить о неподвижном исполнении, тут имеют место быть единичные сдвиги кольца по отношению к другому. Такое соединение часто используется, чтобы компенсировать несоосность корпусной части и вала.
1.    Для подвижных соединений используется:
2.    подшипник ШС, ШСЛ, ШПС. Кольцо детали во внутренней ее части оснащено отверстием и канавкой, предназначенной для смазочных материалов.
3.    Модели К, ШСП, ШС, ШСЛ также имеют отверстия и канавки для смазочного материала, но не только на внутреннем кольце, как в вышеописанном варианте, но и на внешнем.
4.    Модификации ШСЛ, ШСП, К1, ШС отличаются наличием канавок и специальных отверстий на наружных кольцах.
5.    Шарнирные подшипники, не имеющие канавок и отверстий, обозначаются ШЛ, ШП, Ш.
6.    Для недвижимых соединений используют только те подшипники, в которых не предусмотрены отверстия и канавки для смазочного материала. Такие детали обозначают ШМЛ, ШМП, ШМ.
Область применения:
Подшипники способны работать в условиях повышенной запыленности и ограниченной смазки. Шарнирные подшипники применяются в механизмах управления летательных аппаратов, навесных узлах механизмов сельскохозяйственных машин, экскаваторах, подвесках тяжелых карьерных самосвалов.